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轴悬式是将牵引电机一端与车轴相连，另一端与转向架构架相连，安装在牵引电机输出轴上的小齿轮直接驱动固定在车轴上的大齿轮；架悬式是将牵引电机完全悬挂在转向架构架上，驱动转矩通过联轴器传递给车轴；体悬式是将

驱动装置由牵引电机、联轴器、齿轮箱、驱动轴等部件组成，牵引电机安装在转向架构架外侧(架悬式悬挂)，车轴为空心轴，驱动轴穿过该空心轴与走行轮相连，齿轮箱整体固定在转向架构架上，电制动时，驱动装置用来传递

牵引电机将电能转化为（），产生驱动转矩，并将驱动转矩传递给联轴器。

纵向力的传递顺序：牵引电机小齿轮→大齿轮→车轴→轴箱→轴箱拉杆→转向架构架侧梁→三角架、三角撑杆座、三角撑杆→牵引杆→牵引叉头→压盖→橡胶垫→牵引座→车体底架→侧梁牵引座→车体牵引梁→车钩。

动车组牵引电机的转矩和转速通过( )传递给轮对驱动列车运行。