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采用第三轨供电的城市轨道交通列车转向架需要安装若干( )，用来从第三轨动态取流。

集电靴：采用第三轨供电的城市轨道交通列车转向架需要安装若干集电靴，用来从第三轨动态取流。典型的集电靴一般由（）、横臂组件、扭簧部分、软连线、座及调整螺栓等组成。

在城市轨道交通牵引供电系统中，直流（ ）供电一般采用第三轨。