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ATO接收从ATP发出的数据， 在ATP准许车门开启后， ATO发出车门打开命令， 并将车门打开命令发送给列车控制系统，由（ ）打开车门。

列车在ATO或ATP模式车门处于打开状态，列车 产生( )，车门将自动关闭。

列车在ATO或ATP模式车门处于打开状态，列车产生（ ）时，车门将自动关闭。

列车ATO进站时，ATP通过输出（）使得车门-屏蔽门联动打开

列车ATO进站时，ATO通过输出（）使得车门-屏蔽门联动打开