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车门在关闭的过程中，如果遇到障碍物，车门的防夹功能将被激活，先施加一个较大的关门力，然后车门将停止关闭，稍后再次启动关门程序，如果关门过程中连续（）次检测到障碍物后，车门将打开并停留在开启位。

车门在开启过程中，如果检测到障碍物，车门的开门障碍功能被激活，车门将停止开启，稍后再次启动开门程序，如果连续（ ）次检测到障碍物后，车门将停止运动，车内外的两个警示灯长亮，司机可通过关门命令将车门

车门关闭过程中，若施加一个阻力，障碍检测被激活，将会施加一个0.5s关门力，0.5s后车门打开多少开度后，停止3秒后，再次关闭，以便清除障碍物？

如果关门过程中连续检（）测到障碍物后，车门将打开并停留在开启位。

如果车门关闭过程中连续（）检测到障碍物后，车门将打开并停留在开启位。