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城市轨道交通车辆制动系统的分类按制动力形成的方式可分为黏着制动和非黏着制动;按制动原动力可分为( )、( )、( )和停放制动,电气制动(也称为动力制动或电制动)又可以分为再生制动和电阻制动;还可以分为摩擦制动和非摩擦制动。