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（）安装于Tc车车轴端部，（）安装于Tc车底部，两者结合使用，检测列车的位移、速度及运行方向。

车载信号设备：ATC速度传感器安装在Tc车车轴的（），通常左右各一，向车载计算机提供列车运行速度和方向信息。

ATC速度传感器安装于Tc车（）。