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继电器用于接通和断开电路，用以( )和( )，以构成自动控制和远程控制电路。城市轨道交通信号系统中广泛采用继电器，称为信号继电器，它在运用中的安全和可靠，是保证各种信号设备正常使用的

（）用于接通和断开电路，用以发布控制命令和反映设备状态，以构成自动控制和远程控制电路。