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列车运行自动控制(ATC) 系统是城市轨道交通信号系统的核心。它由列车自动防护(ATP) 子系统、列车自动驾驶(A TO) 子系统、（）构成。

列车运行自动控制（）系统是城市轨道交通信号系统的核心。它由列车自动防护（）子系统、列车自动驾驶（）子系统、列车自动监控（）子系统构成。

ATC系统由三个子系统构成：列车自动监控子系统ATS、列车自动防护子系统ATP、列车自动驾驶子系统ATO。

（）系统组成有：ATP列车自动防护子系统、 ATO列车自动驾驶子系统、ATS列车自动监控子系统、PMI计算机联锁子系统、DCS数据传输子

列车自动控制ATC包括列车自动监控ATS、列车自动防护ATP、列车自动运行ATO。