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ATP子系统主要由轨旁设备及车载设备所组成。轨旁设备主要包括：（ ）等； 车载ATP设备主要包括ATP车载单元、ATP天线和速度脉冲发生器等。轨旁设备根据联锁状态和列车位置计算移动授权；车载设备在

ATP子系统主要由（）及车载设备所组成。

ATP子系统包括轨旁设备和车载设备。

当ATP车载设备接收到的移动授权信息没有时效性时，ATP车载设备收到的移动授权应丢弃，直到收到下一个移动授权为止；

车载ATP设备和地面ATP设备都属于ATP自动列车防护系统的设备。