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基本行车控制方式有( )控制、( )控制和( )控制。

基本行车控制方式有调度分散控制、调度监督下的自动运行控制和半自动运行控制。

基本行车控制方式有调度__________ 、调度监督下的自动运行控制和半自动运行控制。

点式行车管理办法基本模式行车控制模式：调度_1_控制（中央控制）。

变频调速的基本控制方式有(　　)。