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城市轨道交通车辆列车出车辆基地时,司机必须在出厂信号机前( )并联系行调,经行车调度员同意后,凭( )显示的出厂信号,采用( )模式驾驶城市轨道交通车辆列车运行至转换轨区域转换驾驶模式(无车载ATP的列车无须转换驾驶模式),凭( )或( )的显示进入正线。