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列车运行控制方式：调度( )方式、( )控制方式、( )控制方式、( )情况。

在分散自律调度集中控制模式下，列车作业以列车运行调整计划自动指挥、控制为基本方式，以调度中心人工控制为辅助方式。

基本行车控制方式有调度分散控制、调度监督下的自动运行控制和半自动运行控制。

基本行车控制方式有调度__________ 、调度监督下的自动运行控制和半自动运行控制。

车门控制方式