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列车在正线及其配线转换驾驶模式的具体规定：在运营过程中，正常驾驶模式与非正常驾驶模式的转换以及限制人工驾驶模式和非限制人工驾驶模式间的转换须经行车调度员授权或向（）报告。

在运营过程中，正常驾驶模式与非正常驾驶模式的转换以及限制人工驾驶模式和非限制人工驾驶模式间的转换须经（）授权。

在运营过程中，正常驾驶模式与非正常驾驶模式的转换以及限制人工驾驶模式和非限制人工驾驶模式间的转换须经行车调度员（）或向行车调度员报告。

列车驾驶模式使用及转换规定：在运营时间内，列车自动驾驶模式和ATP监督下人工驾驶模式一般属于正常驾驶模式，限制人工驾驶模式和非限制人工驾驶模式属于非正常驾驶模式。列车在正线运营时原则上一般优先采用（）

列车出入车辆基地过程从ATP监督下人工驾驶模式转换为限制人工驾驶模式或从限制人工驾驶模式转换为ATP监督下人工驾驶模式按(　　　　　　　）。