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列车驾驶模式使用及转换规定：在运营时间内，列车自动驾驶模式和ATP监督下人工驾驶模式一般属于正常驾驶模式，限制人工驾驶模式和非限制人工驾驶模式属于非正常驾驶模式。列车在正线运营时原则上一般优先采用（）

在运营时间内，列车自动驾驶模式和ATP监督下人工驾驶模式一般属于正常驾驶模式，限制人工驾驶模式和非限制人工驾驶模式属于（）驾驶模式。列车在正线运营时原则上一般优先采用自动驾驶模式运行。

列车驾驶模式使用及转换规定中：在运营时间内，列车自动驾驶模式和ATP监督下人工驾驶模式一般属于（ ），限制人工驾驶模式和非限制人工驾驶模式属于（ ）。列车在正线运营时原则上一般

地铁列车的主要驾驶模式主要包括列车自动运行驾驶模式，列车自动防护驾驶模式、限制人工驾驶模式、非限制人工驾驶模式。

运营时间内，列车驾驶模式原则上由司机掌握，采用RM（限制人工驾驶）、URM（非限制人工驾驶）模式驾驶时应经行调同意。