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当警惕按钮(22-A01-S2)松开未被按下,其常开触点5、6断开,警惕按钮继电器Ⅱ(22-K10)将进入延时断开状态,在4s后,其常开触点25~28断开,于是紧急制动继电器( )线圈失电,这时车辆立即( )。