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信号系统发生故障时,若故障情况为:CBTC列车产生紧急制动,如果CBTC不可用,且距站台小于( ),则使用( )模式运行,观察运行过程中能否升级,若能则升级运行,若不能,则运行至站台对标停车,开车门后执行复位车载控制器流程。