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救援作业中,对于救援列车的开行要求描述:救援列车司机、被救援列车司机在接收救援调度命令时均须( ),明确被救援列车停车位置,救援列车来车方向,连挂后运行方式,控制模式,清客车站,退车位置,车次、安全事项等,确认无误后再执行。命令不清,任务、要求及停车位置不明确时,( )。