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无人直升机以旋翼为推动方式，具有垂直起降和空中悬停特点的无人飞行器。一般有（ ）。

以旋翼为推动方式，具有垂直起降和空中悬停特点无人飞行器称为(____)。

单旋翼带尾桨的中型无人直升机悬停时应顶风悬停。

单旋翼带尾桨的中型无人直升机悬停时应（____）。

（____）具有垂直起降、悬停、油耗高、专业性强、小速度向前或向后飞行的特点。