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中、大型无人机与巡检侧边导线的水平距离分别不小于（____）。

大型无人机巡检系统距线路设备空间距离不小于70米。

在《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中，巡检作业时，大型无人机巡检系统距周边障碍物距离不小于（____）。

中、大型无人机在每基杆塔处低速或悬停姿态及时间， 一般情况下无人机外缘与待巡检设备、部件的空间距离不宜小于 10m, 具体距离可根据（）、（）和巡检经验调整。

巡检作业时，中型无人机巡检系统距线路设备空间距离不小于30m,水平距离不小于（）m,距周边障碍物距离不小于50m。