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巡检作业时，中型无人机巡检系统距线路设备空间距离不小于30m,水平距离不小于（）m,距周边障碍物距离不小于50m。

中型无人机巡检系统距线路设备空间距离不小于（ ）米。

使用中型多旋翼无人机巡检系统巡检作业时，无人直升机巡检系统距线路设备距离不宜小于（）。

在《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中，巡检作业时，大型无人机巡检系统距周边障碍物距离不小于（____）。

中型无人直升机巡检系统巡检作业时，无人直升机巡检系统距线路设备水平距离不宜小于（）。