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《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》对无人直升机巡检类别包括（ ）

《架空输电线路无人直升机巡检系统》中无人直升机巡检系统巡航自检必检项目包括（ ）

架空输电线路无人直升机巡检前准备有（ ）

《架空输电线路无人直升机巡检系统》对无人直升机巡检系统飞行功能要求具备（ ）功能。

无人直升机巡检系统是利用无人直升机搭载可见光、红外等检测设备，完成架空输电线路巡检任务的作业系统。一般包括（ ）等。