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无人直升机巡检系统具有哪几种飞行模式（）

无人直升机巡检系统三种飞行模式可在飞行过程中任意切换。

使用小型无人直升机巡检系统的巡检作业可采用自主或增稳飞行模式控制无人直升机巡检系统飞至巡检作业点，然后以增稳飞行模式进行拍照、摄像等作业。

小型无人直升机巡检飞行前的无人直升机系统检查（）

《架空输电线路无人直升机巡检系统》对无人直升机巡检系统飞行功能要求具备（ ）功能。