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固定翼无人机及旋翼无人机的巡检模式分为（）、（）、故障巡检和特殊巡检。

固定翼无人机巡检系统包括（ ）。

使用固定翼无人机巡检系统巡检作业时，巡检飞行速度不宜大于（____）。

巡视巡检分为定期巡检、特殊巡检。

故障巡检指在特殊情况下或根据特殊需要，采用无人机进行灾情检查和其他专项巡检。