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无人机精细巡检要求利用可见光相机/摄像机、红外热像仪、紫外成像仪等装置对线路设备、设施进行详细的档中巡检和杆塔巡检。精细巡检的主要对象为（ ）和()

无人机巡检时根据线路运行情况、巡检要求，选择搭载可见光相机/摄像机、红外热像仪、紫外成像仪、三维激光扫描仪等设备对输电线路设备、设施等进行检查。

多旋翼无人机系统巡检可采用可见光相机、可见光摄像机和红外热像仪对输电线路本体、附属设施、通道及电力保护区等四大部分进行巡检。

无人机精细巡检的主要对象为（）。

精细巡检都是采用旋翼无人机巡检系统进行。