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使用中型无人直升机巡检系统的巡检作业时，应采用自主起飞，增稳降落模式。

中型无人直升机巡检系统应采用自主起飞，增稳降落模式。

中型无人直升机巡检系统起飞和降落点应相同。

使用中型无人直升机巡检系统巡检作业时，无人直升机巡检系统巡检飞行速度不宜大于（____）。

使用小型无人直升机巡检系统的巡检作业可采用自主或增稳飞行模式控制无人直升机巡检系统飞至巡检作业点，然后以增稳飞行模式进行拍照、摄像等作业。