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使用小型无人直升机巡检系统的巡检作业时，无人直升机巡检系统不应在设备上方悬停，不应在重要建筑及设施、公路和铁路等的上方悬停。

无人直升机巡检系统不应长时间在设备上方悬停，不宜在重要建筑及设施.公路和铁路等的上方悬停。

中型无人直升机巡检系统不应在设备、建筑、设施、公路和铁路等的上方长时间悬停。

使用小型无人直升机巡检系统的巡检作业，无人直升机巡捡系统不应长时间在设备上方悬停,不应在（ ）等的上方悬停。

在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，使用中型无人直升机巡检系统的巡检作业时，无人直升机巡检系统悬停时应顶风悬停，且不应在（ ）等的上方悬停。