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扫描巡检要求利用三维激光扫描仪对线路设备及通道环境进行扫描检查，获取三维点云数据;主要巡检对象包括通道下方树木、违章建筑、违章施工、通道环境等，适用于对线路通道安全测距以及线路走廊整体三维建模。

扫描巡检适用于对线路通道安全测距以及线路走廊整体三维建模。

（《南方电网输电线路“机巡+人巡”协同巡检工作指导意见》）( )以机巡搭载三维激光扫描或航空影像三维建模技术为主。

无人机巡检时根据线路运行情况、巡检要求，选择搭载可见光相机/摄像机、红外热像仪、紫外成像仪、三维激光扫描仪等设备对输电线路设备、设施等进行检查。

《《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》》关于无人机巡检作业指利用无人机巡检系统对架空输电线路本体和附属设施的运行状态、通道走廊环境等进行检查、检测和维修工作。