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应对无人机巡检系统的动力系统.导航定位系统.飞控系统.通讯链路.任务系统等无需在每次放飞前进行检查。

每次放飞前，应对无人机巡检系统的（ ）等进行检查， 应进行无人机巡检系统的自检。对任何一种不适航状态.告警及故障信息排查原因并修复，在确保安全可靠后方可放飞。

无人机巡检系统放飞后,可直接执行巡检任务。

根据《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》要求，每次放飞前，应对无人机巡检系统的（ ）等进行检查。当发现任一系统出现不适航状态，应认真排查原因、修复，在确保安全可靠后方可放飞。

无人机巡检系统放飞后,宜在起飞点附近进行（ ）飞行,作业人员确认系统工作正常后方可继续执行巡检任务。