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每次放飞前，应进行无人机巡检系统的自检。若自检结果中有告警或故障信息，应认真排查原因.修复，在确保安全可靠后方可放飞。

每次放飞前，应对无人机巡检系统的（ ）等进行检查， 应进行无人机巡检系统的自检。对任何一种不适航状态.告警及故障信息排查原因并修复，在确保安全可靠后方可放飞。

根据《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》要求，每次放飞前，应对无人机巡检系统的（ ）等进行检查。当发现任一系统出现不适航状态，应认真排查原因、修复，在确保安全可靠后方可放飞。

无人机巡检系统放飞后，不宜在起飞点附近进行悬停或盘旋飞行，作业人员确认系统工作正常后方可继续执行巡检任务。否则，应及时降落，排查原因.修复，在确保安全可靠后方可再次放飞。

无人机巡检系统放飞后,可直接执行巡检任务。