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履带机械驱动桥由中央传动装置、主传动装置和侧传动装置组成_()

三角皮带组成的传动装置是属于机械带传动。

恒速传动装置用于驱动:

机械传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装置、换向箱、( )等传动元件组成。

起重机的起升机构由驱动装置、传动装置、制动装置和（ ）装置四种装置组成。