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转向制动装置装在中央传动装置和侧传动装置之间。（）

底盘则由传动装置、工作装置、转向装置、制动装置组成。（）

汽车的液压转向助力器和液压制动装置都属于液压传动装置。

在履带式机械中，传动系主要由主离合器（或变矩器）、（ ）、主传动装置、转向制动装置及侧传动装置组成。

(　　)制动传动装置按制动管路布置可分为单管路制动传动装置和双管路制动传动装置。