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轮式驱动桥通过主传动锥齿轮改变传力方向。

轮式驱动桥通过（）改变传力方向。

齿轮传动可传递动力,改变( )和方向。

轮式驱动桥通过主动锥齿轮解决左右轮差速问题。

17下列哪一种齿轮传动能改变两轴间的传动方向（ ）。