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履带机械驱动桥的作用是降低转速，增大扭矩，传递动力，并且还担负着转向、制动的任务。

侧传动装置的作用是再次降低转速、增大扭矩，并将动力经驱动轮传给履带。

大型养路机械的( )是走行传动系统的最后一环，它的作用是将传动轴传来的动力降低转速增大扭矩，驱动轮对转动。

驱动桥内的减速器主要作用是改变传力方向、降低转速、增大扭矩。(　　)