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下列不属于履带式机械行驶装置的是（）。

在履带式机械中，传动系主要由主离合器（或变矩器）、（ ）、主传动装置、转向制动装置及侧传动装置组成。

机械密封装置属于（ ）

下列选项中，不属于履带式起重机缺点的是（　　）。

履带式起重机在满载时，还能够行驶和转动。