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万向传动装置主要用于连接两轴线不重合或（）的两部件，并保证它们可靠的传递动力。

万向传动装置，使轴线不重合，夹角和距离变化的(　　)保证动力传递。

汽车万向传动装置的作用是可靠而稳定地传递相对位置经常变化的输入轴与输出轴之间的动力。