A安全的门控制（使能）
B安全后溜和前溜防护
C自动轮径校准
D影子车的筛选功能
ATP子系统的功能包括（ ）
ATP子系统包括（ ）。
车载ATP子系统主要功能包括( )。
ATP子系统具有的功能有（ ）
车载ATP子系统主要功能包括（ ）。
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