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串激直流电动机的负载特性是电动机转矩增大时，转速上升较快。（ ）

串励直流电动机的机械特性,当电动机负载增大,其转速下降很多,称为( )特性。

直流电动机的电磁转矩减小时，电动机转速将上升。()

并励直流电动机的机械特性为硬特性，当电动机负载增大时，其转速（）。

励直流电动机，当负载增大时，其转速下降很多，其机械特性称为（ ）特性。