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华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及( )。

以下坐标系属于笛卡尔坐标系的有( )。①、工具坐标系 ②、工件坐标系 ③、世界坐标系 ④、轴坐标系

工业机器人的坐标系包括（）。①基坐标系②大地坐标系③关节坐标系④工具坐标系⑤工件坐标系⑥手臂坐标系⑦手腕坐标系。

工业机器人常见的坐标系有（）。①关节坐标系;②直角坐标系;③工具坐标系;④用户坐标系

工业机器人的世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系均可以用正交的右手定则来确定。