AA.基坐标系
BB.世界坐标系
CC.工具坐标系
DD.工件坐标系
两台机器人或多台机器人协作时，若有一台安装于地面，另一台或多台倒置于地面，可以标定一个共同（ ）。
( )协作机器人可以取代传统机器人
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