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工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是（）

FANUC工业机器人坐标系校准一般采用()。

工业机器人常见的坐标系有（ ）

工业机器人的坐标系包括（）。①基坐标系②大地坐标系③关节坐标系④工具坐标系⑤工件坐标系⑥手臂坐标系⑦手腕坐标系。

工业机器人常见的坐标系有（）。①关节坐标系;②直角坐标系;③工具坐标系;④用户坐标系