AA.基坐标系
BB.世界坐标系
CC.工具坐标系
DD.工件坐标系
工业机器人可以与多个夹具配合工作,在每个夹具上建立一个( )。
如果工业机器人夹具在外形较大的时候,应该创建新的( )。
当工业机器人安装新夹具后必须重新定义( ),否则会影响机器人的稳定运行。
工业机器人示教器上新建机器人主程序和子程序,每台机器人可以建立( )个主程序。
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