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( )指令用于选择一个点位之后，当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。

L运动指令是指用于选择一个点位之后，机器人当前点位置与记录点之间的直线运动。

L指令应用选择一个点位后，当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。

( )指令用于选择一个点位之后，当前点机器人位置与选择点之间的任意运动，运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。

（）指令用于选择一个点位之后， 当前点机器人位置与选择点之间的任意运动，运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。