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( )指令的功能是满足不同条件，执行对应程序。

ABB机器人示教编程时，如需实现.如果条件满足，重复执行对应的程序.，需要采用以下（）指令。

( )指令的功能是根据制定的次数，重复执行对应程序。

根据《条件性指令使用管理规范》，条件性指令是指含有执行前提条件的管制指令。条件性指令由（ ）判断是否满足执行前提条件，据此自主掌握执行指令。

如果选择了数控系统的程序段跳过功能，那么执行程序时含有“/”的程序段指令( )。