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用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（ ）。

检测物体接触面之间相对运动速度大小和方向的传感器是（ ）。

用于检测体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。

相对气流方向始终同物体运动方向相反，大小与物体运动的速度大小相等。