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对于6轴工业机器人，哪些关节的转动主要实现姿态的改变 （ ）

对于6轴工业机器人，哪些关节的转动主要实现位置的改变 （ ）

对于未安装工具的工业机器人，哪个关节的转动无法确定其空间位置（ ）

( )对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂,其所有关节的转动范围都只能在 360°以内。