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步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为：（ ）。

（）常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。

交流伺服电机与直流伺服电机相比()。

直流伺服电机与步进电机相比，具有（）特点。

开环进给伺服系统的伺服驱动装置可使用步进电机，也可使用交流、直流伺服电机。（）