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机器人电机编码器分为( )。 ①增量式 ②绝对式 ③模拟量 ④编码盘

按编码原理分类，编码器可分为绝对式和增量式两种。按编码原理分类，编码器可分为绝对式和增量式两种

( )增量编码器比绝对编码器要便宜得多,在机器人技术中对增量编码器的使用更加广泛。

绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的( )。

（）一般来说，根据旋转编码器产生脉冲的方式的不同，可以分为增量式、绝对式以及复合式三大类,YL235A设备使用的是复合式旋转编码器。