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使用（ ）可实现程序循环运行。①. GOTO LBL[ ] ②. LBL[ ] ③. WHILE ④. IF

程序过程中，工业机器人将调用几次abc子程序（ ）。 R[1]=5 LBL [1] IF R[1]<1 JMP LBL[2] CALL abc R[1]= R[1]-1 JMP LBL

LBL和RBL分别表示为