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工具坐标系的标定过程中，首先在机器人工作范围内找到一个非常精确的固定点作为参考点，一般采用TCP点作为参考点。
A
正确
B
错误
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工具
坐标系
的
标定
过程
中
，
首先
在
机器人
工作
范围内
找到
一个
非常
精确
的
固定
点
作为
参考
点
，
一般
采用
TCP
点
作为
参考
点
。
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