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工业机器人示教器进行编程时，主程序可以对子程序进行调用

工业机器人示教器可以对程序指令进行( )。

工业机器人示教器上新建机器人主程序和子程序，每台机器人可以建立( )个主程序。

对工业机器人进行作业编程，主要内容不包括（ ）

工业机器人程序调用模式有()。